示例5:继电器控制

先在“高级配置”使用当前密码开启开发模式，再添加外设和规则。以下配置保持禁用，核对目标芯片引脚、接线和电平后分别启用；示例 GPIO 不是所有板卡的通用引脚。

接线与配置

继电器模块应有合适的驱动与供电，ESP32 GPIO只连接兼容3.3V的控制输入并共地。先确认高有效还是低有效，以下仅演示高有效模块，GPIO26为示例。带电负载接线按模块额定能力处理，调试先不接负载。

{
  "peripherals": [
    {
      "id": "relay_01",
      "name": "relay_01",
      "type": 12,
      "enabled": false,
      "pins": [
        26
      ],
      "params": {
        "initialState": 0
      }
    }
  ]
}

平台控制

建立平台触发规则，触发外设 relay_01，操作符“设置模式”；动作选择“调用其他外设”(10)，目标 relay_01，动作值 $value。

[{"id":"relay_01","value":"on"}]

off 关闭，toggle 翻转。固定的高/低电平动作不会根据接收值自动切换。低有效模块应改用两条匹配规则，on执行低电平、off执行高电平，并将初始电平设为1。

需要短脉冲时使用两个同步电平动作，在关闭动作上设置执行前延时，最大10000ms；长时间控制用独立的关闭规则。指令成功不能代替触点及负载测量。