示例20:超声波测距（HC-SR04）

配置前在“高级配置”用当前密码开启开发模式。以下保持禁用，按目标板核验引脚及接线后分别启用外设和规则。

HC-SR04

TRIG接GPIO26，ECHO经分压/电平转换接GPIO27；常见5V HC-SR04不能将ECHO直接接ESP32。

{
  "peripherals": [
    {
      "id": "distance_01",
      "name": "distance_01",
      "type": 38,
      "enabled": false,
      "pins": [
        26,
        27
      ],
      "params": {}
    }
  ]
}

距离采集

建立2秒定时规则，添加“传感器读取”(19)，目标distance_01：

{"periphId":"distance_01","sensorCategory":"ultrasonic","dataField":"distance","sensorLabel":"距离","unit":"cm","decimalPlaces":1}

阈值规则使用事件数据源ds:distance_01_distance，操作符“小于”、比较值例如20。采样时间和轮询触发不同，不能填写500ms轮询。

无回波、超时和越界不是有效距离0。软质物、斜面及盲区影响结果；此例不能代替电机的硬件防碰撞保护。