示例25:激光传感器

实验概述

激光发射模块通过 GPIO 高低电平控制激光的开启和关闭，可用于激光对射检测、激光指示器等应用。配合光敏接收器可实现激光对射报警。

硬件接线

开发板标识	GPIO引脚	连接设备
LASER	GPIO15	激光发射模块（高电平发射）

按实际模块确认光功率、激光等级、供电和有效电平，不按外观推断等级。

JSON 配置示例

{
  "peripherals": [
    {
      "id": "laser_01",
      "name": "激光模块",
      "type": 12,
      "enabled": false,
      "pins": [15],
      "params": { "initialState": 0 }
    }
  ]
}

外设执行联动

场景：远程控制激光开关（平台触发）

功能：通过云平台下发指令控制激光开启/关闭

Web界面配置步骤

步骤1：创建规则

1. 点击左侧菜单 外设执行
2. 点击 新增规则 按钮
3. 填写基础配置：
   • 规则名称：远程控制激光
   • 上报数据：✅ 启用
   • 启用：✅ 启用

步骤2：配置触发器

1. 点击 添加触发 按钮

2. 填写触发器配置：

   字段	填写内容	说明
   触发类型	选择 平台触发	接收云平台指令
   操作符	选择 设置模式	接收数据作为动作参数

步骤3：配置动作

1. 点击 添加动作 按钮

2. 填写：

   • 动作类型：选择 调用其他外设(10)，动作值 $value；触发外设设为laser_01
   • 目标外设：选择 laser_01

3. 点击 保存 按钮

测试方法：

通过云平台发送： [{"id":"laser_01","value":"on"}] 开启，value改为off关闭；按实际模块极性设置。

注意事项

1. 安全：激光直射眼睛有害，操作时避免直视光束
2. 功耗：GPIO只连接兼容控制输入或合适驱动电路，不直接为激光模块供电
3. 散热：长时间连续工作需考虑散热
4. 对射应用：配合光敏电阻（GPIO_ANALOG_INPUT）实现对射检测