Modbus 动作

先在通信协议页保存实际 UART/RS485、读取任务或控制设备，并核对当前实例、从站与配置。虚拟目标由协议配置注册，不在普通外设页手建类型 51。

actionType	targetPeriphId	actionValue
16	modbus:N 控制设备	"通道:状态" 或 "状态"，按已保存 relay 协议用 FC05/FC06
17	modbus:N 控制设备	"寄存器地址:值" 或 "值"，FC06
18	modbus-task:N 读取任务	JSON 对象字符串，例如 {"poll":[0,1]}

索引、物模型字段和从站地址不同，不可互换。状态只接受 0/1/false/true/off/on 等支持值，数值须为范围内完整十进制整数；不能写成 {"ch":0,"val":1} 或 {"reg":100,"val":512}。

动作对象示例

{
  "actionType": 16,
  "targetPeriphId": "modbus:0",
  "actionValue": "0:1",
  "syncDelayMs": 0,
  "execMode": 0
}

{
  "actionType": 17,
  "targetPeriphId": "modbus:1",
  "actionValue": "100:512",
  "syncDelayMs": 0,
  "execMode": 0
}

以上会请求真实输出，必须确认设备映射与授权范围。首次输出失败或结果未知不自动重发。

读取两个已存在任务：

{
  "actionType": 18,
  "targetPeriphId": "modbus-task:0",
  "actionValue": "{\"poll\":[0,1]}",
  "syncDelayMs": 0,
  "execMode": 0
}

动作 18 的已实现控制字段形如 {"ctrl":[{"d":0,"a":"on","c":0}]}，d 是设备索引、a 是受支持动作、c 是通道；不能改用自造 type/idx/val 字段。生产配置优先分开读取与控制，启动状态补报只处理 poll，忽略 ctrl，不重放输出。

周期与条件

轮询触发 intervalSec 使用秒，响应超时和请求间隔使用毫秒。含采集动作的周期到期会执行整条规则；告警另用实际数据源事件，不能把本轮读取结果当成后续动作的自动门控。读取经过批次预算与总线仲裁，添加延时不能代替仲裁或实际动作反馈。

结构化与 RAW 透传分别处理。完整上报、样本质量、原采样时间、规则记录和实物测量各自核对；reportAfterExec 不保证平台收到。

输出结果

控制绑定实际实例、配置、从站与来源，配置变化后旧任务不能转投新设备。ACK 仅协议确认，physicalOutputVerified=false。批量命令首败保留已确认前缀，不重发整批；attemptKnown=false/attempted=null 表示是否写入尚未知，不能当成未执行再试。

延时控制区分前序 ACK、安排、到期写入和未知结果；有效回执被后续写覆盖、实例退休或重启后不能安排旧反向动作。电机经既有 MotorControlService 与行程准入，TRAVEL_REFERENCE_REQUIRED 需核对参考位置，不取消保护。

详细字段见Modbus RTU，确认与重试见控制结果。