ESP32 设备实现 Modbus 监测和控制
📦 FastBee 物联网终端
以下规格和端子为该案例资料，不代表所有FastBee终端；型号、电源、隔离与GPIO映射须以实物及原理图确认。
核心规格
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 芯片 | ESP32-WROOM-32U |
| CPU | 双核 Xtensa LX6 @ 240 MHz |
| Flash | 4 MB SPI Flash |
| SRAM | 520 KB |
| 无线 | WiFi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2 + BLE |
| 供电电压 | DC 9-36V |
| 特性 | 外置天线、USB 烧录口、配置按键 |
接线端子说明
| 端子 | 功能 | 引脚 |
|---|---|---|
| A/L | RS485差分A | 经收发器连接UART，不是GPIO TX |
| B/H | RS485差分B | 经收发器连接UART，不是GPIO RX |
| VCC | 供电正极 | DC 9-36V |
| GND | 供电负极 | — |
| DGND | 数字地（隔离 GND） | — |
| EGND | 保护地（连接设备外壳） | — |
| IO/L | 隔离型数字输入/输出低端 | GPIO21 |
| IO/H | 隔离型数字输入/输出高端 | GPIO22 |
指示灯与按键
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| POWER | 指示灯 | 电源指示灯，常亮表示供电正常 |
| STATE | 指示灯 (GPIO5) | 状态指示灯，低电平点亮 |
| DATA | 指示灯 | 通讯指示灯，数据收发时闪烁 |
| BOOT | 按键 (GPIO0) | 启动/下载相关按键；长按是否进入配置由实际板级与规则配置决定 |
推荐 PlatformIO 环境
确认实物为ESP32、4MB Flash且无PSRAM后，使用 esp32-F4R0 发布环境烧录，支持 MQTT、Modbus RTU（RS485）、GPIO 隔离输入输出等功能。
烧录完成后，可通过 Web 控制台确认终端在线状态、IP、WiFi、内存余量和运行时间。
下面会执行设备写入，COM6仅为示例。先核对目标身份及分区并备份本机配置；现有设备升级使用保留配置流程。
powershell
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File scripts\deploy.ps1 -Env esp32-F4R0 -Port COM6典型应用场景
- 工业采集网关：通过 RS485 连接 Modbus RTU 从站设备，采集温湿度、电表等数据上报平台
- 远程控制终端：隔离 IO 端子控制继电器、电磁阀等执行机构
- 现场监测节点：宽压供电(9-36V)适合户外或工业现场部署
更多硬件
欢迎提交你的硬件适配案例，PR 时请包含：
- 硬件照片
- 核心规格表
- 引脚映射说明
- 推荐的 PlatformIO 环境和配置