示例7:直流电机控制

先在“高级配置”使用当前密码开启开发模式，再添加外设和规则。以下配置保持禁用，核对目标芯片引脚、接线和电平后分别启用；示例 GPIO 不是所有板卡的通用引脚。

L298N 三线控制接线

本例针对有独立 ENA、IN1、IN2 的 H 桥驱动，如 L298N：ENA接GPIO13，IN1接GPIO26，IN2接GPIO27。移除 ENA 常高跳帽，电机使用匹配的独立电源并与ESP32共地。L9110等双输入模块不能照搬这套三线配置。

在外设配置创建 motor_pwm（type17、GPIO13、PWM频率1000Hz、8位、初始0）、motor_in1（type12、GPIO26、初始0）、motor_in2（type12、GPIO27、初始0）。

顺序动作

正转规则中的动作全部选同步：先对 motor_pwm 执行PWM(4)=0，再对IN1输出高电平、IN2输出低电平，最后PWM(4)=200。反转先将PWM归零，再反向设置IN1/IN2，最后恢复占空比；换向前应按电机惯量设置停机等待并实测。

停止规则先PWM=0，再将IN1、IN2置低。输出电平不是转速反馈，200也不是每分钟200转。

分立GPIO控制没有自动建立行程参考、软限位或堵转反馈；不能将此教学电路当成具备电机服务全部保护的运动控制器。需要限位/定位时使用受支持的电机控制配置和独立硬件保护。