示例38:红外避障传感器

接线与配置

模块DO以3.3V兼容电平接GPIO25；确认开集电极输出及上拉。 引脚只是示例，按目标板资源校验；在高级配置用当前密码开启开发模式后配置，核验接线再启用。

{
  "peripherals": [
    {
      "id": "obstacle_01",
      "name": "obstacle_01",
      "type": 13,
      "enabled": false,
      "pins": [
        25
      ],
      "params": {
        "debounceMs": 50
      }
    }
  ]
}

数据源事件联动

稳定数字输入变化以外设ID提交。新增事件触发规则，数据源选 ds:obstacle_01，等于 1；另建等于0的规则。动作先选择一个独立的已配置指示灯，分别设置高/低电平，以实测状态校准极性。

不是事件编号100（该编号是数据接收），也不需要填写value==0这样的表达式。需要周期检查时使用轮询触发，间隔单位秒、最小5秒；输入变化事件不是亚秒轮询配置。

反射率、环境光和检测距离影响可靠性。数据事件经过软件调度，不是50ms确定性制动，不能替代限位、急停或行程保护。

短提示可使用两个同步输出动作，在关闭动作设置执行前延时syncDelayMs（最多10000ms）。输入、规则执行结果和实物输出分别验收。