命令脚本动作
动作 15 执行受限的逐行命令序列，不执行 JavaScript。固件须包含 FASTBEE_ENABLE_COMMAND_SCRIPT；运行时 commandScript 是“规则引擎” ruleScript 的内部附属能力，依赖与强制组合开关由功能配置管理。功能、资源、来源或目标不可用时，不应继续输出。
支持的命令
| 命令 | 格式 | 含义 |
|---|---|---|
| GPIO | GPIO <pin> HIGH|LOW | 受检查的直接数字引脚操作 |
| DELAY | DELAY <ms> | 延时，单次最多 10000 ms |
| PWM | PWM <pin> <0..255> | 直接引脚 PWM 指令 |
| DAC | DAC <pin> <value> | 直接引脚 DAC；芯片须支持，旧命令解析会钳位到 0～255 |
| LOG | LOG <message> | 写日志 |
| PERIPH | PERIPH <id> <subAction> [value] | 操作已配置外设 |
| MQTT | MQTT <topicIndex> <message> | 发布到配置主题的索引，索引不是 QoS |
推荐 PERIPH 命名外设，以复用类型、资源、来源占用与配置版本检查。直接引脚命令也受受检输出路径限制，不能绕过专用电机、温控或已占用资源。
PERIPH 可解析 HIGH/LOW/STOP/TOGGLE/CLEAR，带参数的 PWM/DAC/BLINK/BREATHE/BRIGHTNESS、DISPLAY/TEXT 和可选页码 SHOW。执行还须符合目标类型；不能为任意外设使用所有子命令。灯效、步进、RTC 等专用参数使用对应动作或通用外设指令，不在脚本里虚构 COLOR 或 FORWARD 子命令。命名 PWM 使用外设分辨率，直接引脚 PWM 的范围是 0～255。
一次指示灯脉冲
先配置 led1 为启用的数字输出，确认 HIGH 为预期电平：
PERIPH led1 HIGH
DELAY 300
PERIPH led1 LOW
LOG pulse finished动作对象如下，不是完整导入文件：
{
"actionType": 15,
"targetPeriphId": "",
"actionValue": "PERIPH led1 HIGH\nDELAY 300\nPERIPH led1 LOW\nLOG pulse finished",
"syncDelayMs": 0,
"execMode": 0
}只支持以 # 开头的整行注释。不要在 GPIO/PERIPH/DELAY 后追加行尾注释，额外参数会使整份脚本解析失败。LOG 和 MQTT 中的 # 会作为正文。
限制与失败
脚本文本最多 1024 字节、50 条命令，单次延时最多 10000 ms，延时总计最多 30000 ms，执行保护上限 35000 ms。先解析和校验完整脚本；某行非法不会执行有效前缀。执行期间已完成的输出不能自动回滚，首次失败或取消后不继续余下命令。
MQTT 命令绑定开始时的实际客户端实例和有效主题，单条消息及模板中间、最终输出都须满足 512 字节上限。有界发送槽最多 8 条等待项加 1 条保留项；同实例短时离线可准入，不保证送达。未知或更换实例、主题无效、锁忙、限流、OTA/NTP 限制或容量不足会使命令失败并停止后续命令。不得因此重放先前已经执行的硬件操作。