PWM / DAC 动作

actionType	参数	目标与边界
4	原始占空比计数	已配置 PWM/AO 或受检舵机路径
5	完整十进制整数 0～255	已保存、启用且当前芯片支持的 DAC
2	闪烁间隔 ms	支持波形的输出
3	呼吸周期 ms	支持 PWM/AO 的输出

PWM 范围随已保存分辨率变化，例如 8 位最大 255，12 位最大 4095。actionValue="128" 表示计数，不是 128%。AO 模式还按保存的工程范围转换，不能沿用裸计数假设。频率、通道和引脚通过已有资源分配，不保证任意 LEDC 通道都空闲。

原始 PWM

以下是一项动作，加入已确认的触发规则中：

{
  "actionType": 4,
  "targetPeriphId": "led_pwm",
  "actionValue": "128",
  "useReceivedValue": false,
  "syncDelayMs": 0,
  "execMode": 0
}

舵机动作 4 也读取原始 PWM duty，既不是角度也不是微秒。需要角度界面或位置控制时使用受检舵机入口，并核对脉宽范围、供电、机械行程和来源。不要把 90 自动解释为 90°。

DAC

{
  "actionType": 5,
  "targetPeriphId": "dac1",
  "actionValue": "128",
  "syncDelayMs": 0,
  "execMode": 0
}

经典 ESP32 的内部 DAC 与其他 ESP32 系列能力不同；GPIO25/26 仅作为经典 ESP32 常见通道说明，不能套用于 C3/C6/S3。当前规则 DAC 拒绝空值、负数、小数、尾随字符和超限值，不通过 byte 回绕伪造成功。旧脚本 DAC <pin> <value> 的解析钳位语义不同，推荐严格参数与命名外设。

SDK 接受 DAC 写入不证明实际电压等于理想满量程比例，需测量标定。PWM STOP 停波形并保留最后输出，不能当作电气关闭。来源、停止及物理确认边界见PWM 与蜂鸣器和动作检查。